在當代包裝工業自動化生產中,涉及各種各樣的搜檢、測量,好比飲料瓶蓋的印刷質量搜檢,產品包裝上的條碼和字符辨認等。這類軟件的共同特點是連續大量量生產、對外觀質量的要求非常高。通常這種帶有高度重復性的兼職只能靠人工檢測來實現,我們經常在一些廠家的當代化活水線背面看到數以百計乃至逾千的檢測工人來執行這道工序,在給廠家增加龐大的人工老本和管理老本的同時,仍舊不能保證100%的檢驗合格率(即“零缺陷”)。
而當今企業之間的競爭,曾經不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。有些時候,如細小尺寸的精確快速測量、形狀匹配、顏色辨識等,用人眼基礎無法連續穩定地進行,其余物理量傳感器也難有效武之地。這時,人們開始考慮把計算機的快速性、可靠性、后果的可重復性,從而引入了機器人視覺技術。
家喻戶曉,食品藥品關系到人類的性命健康,如果因為藥品的質量問題而對人的性命造成威脅,這將是一個大的災禍。于是各藥品生產廠家,尤其是世界知名大廠對藥品的全部生產歷程乃至后段的包裝都給予了非常大的重視。在食品藥品的生產、包裝歷程中,無論是藥品的泡罩包裝、液體灌裝,還是后段的壓蓋、貼標、噴碼,以及末了的裝盒檢測,都可以發揮其壯大的功效。
一、機器視覺缺藥或者缺瓶檢測
由于醫藥行業的嚴格規范,對制藥包裝的質量也越來越苛刻,當藥粒被包裝進泡罩后,制造商必須保證所有泡罩內的藥粒都是完好無損的;或者,在藥品出廠時,普通瓶裝藥都是幾何瓶藥裝在一個較大的包裝內,制造商必須保證每個包裝內不貧乏藥瓶,以避免因此而造成的對藥品生產廠家信譽的影響。辦理方案:行使機器視覺的技巧,可以快速、準確地檢測到對象是否完好無缺,通過設定圖像傳感器,獲取包裝后的對象圖片信息,通過預先設定的面積參數對每個藥?;蛘咚幤窟M行檢測對比,這樣,破損的藥粒或者缺瓶的包裝都將被檢測出來,正確的平常通過。
二、機器視覺瓶口破損檢測
液態藥瓶,經罐裝后,要校驗瓶口是否有破損,這關系到藥液中是否會混入玻璃碎屑。辦理方案:裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后,通過圖形匹配對象來校驗瓶口是否有破損。在檢測之前,圖像傳感器記錄下平常的瓶口特性,當罐裝好的藥瓶經過傳感器鏡頭前面時,傳感器會捕捉當前的瓶口特性,與其所影象的原瓶口特性進行相對,看是否一致,如果不同,傳感器會發出燈號以剔除機構將此瓶剔除。用戶可通過視覺軟件根據瓶口的特性來設定相似程度,假設設定為90%,也即是說當被檢測瓶口的特性與傳感器影象的特性相似度達90%及以上時,傳感器才認定這個瓶子的瓶口是完好的。經過這道檢測,就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。
三、機器視覺灌封質量檢測
在藥品罐裝生產線上,另一個需要關心的問題是壓蓋后蓋子是否壓裝到位?藥液灌裝的是否夠量?以確保瓶子關閉完好,保證瓶內的真空度;另外確保藥量正確。辦理方案:將圖像傳感器安裝在壓蓋工藝后,通過線性對象來測量瓶蓋及液位在Y軸方向上的變更來校驗瓶蓋是否安裝到位以及藥量是否正確。通過測量瓶蓋與瓶口之間的裂縫來校驗瓶蓋是否安裝到位;通過測量液面與瓶口的距離來校驗液位的高低。均是相對位置的測量,于是不會受瓶子在傳送帶上的微弱跳動的影響。經過此道檢測,能確保瓶蓋未安裝到位和藥液不夠的藥瓶全部被剔除出去。