一、對(duì)位貼合的原則
1.單邊定位貼合應(yīng)用
A和B的兩個(gè)產(chǎn)品對(duì)象對(duì)位并貼合，只需要拍攝其中一個(gè)對(duì)象就可以調(diào)整位置并貼合另一個(gè)對(duì)象。
2.雙邊對(duì)位貼合應(yīng)用
有兩個(gè)物體A和B，A物體移動(dòng)，B物體移動(dòng)來(lái)計(jì)算A和B的乘積相對(duì)于基準(zhǔn)的偏移量來(lái)擬合定位，并計(jì)算出A和B物體的精確定位。
多相機(jī)貼合模型適用于產(chǎn)品尺寸不一、精度要求高的場(chǎng)合。
二、 對(duì)位貼合應(yīng)用場(chǎng)景
三、手機(jī)背光組裝貼合方案
背光貼合的質(zhì)量很大程度上決定了手機(jī)屏幕的發(fā)光效果，在貼合的技術(shù)上要求比較高，完全貼合的緊密度直接影響這顯示屏的亮度、出射光均勻度、色階等重要參數(shù)，在結(jié)合我司的對(duì)位視覺(jué)系統(tǒng)，只需簡(jiǎn)單配置設(shè)備應(yīng)用工藝即可完成調(diào)試，對(duì)位精度，貼合平整不易產(chǎn)生氣泡，有效提高了背光源生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
四、機(jī)械手的貼合對(duì)齊
機(jī)械手的相機(jī)移動(dòng)到產(chǎn)品的位置，相機(jī)被定位和抓取，以實(shí)現(xiàn)精確的對(duì)準(zhǔn)和粘接。
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