隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)器視覺也逐漸發(fā)展完善。機(jī)器視覺是一種新穎且實(shí)用的科學(xué)技術(shù)，對于人類來說，視覺生而有之，毫不費(fèi)力，但是讓機(jī)器也擁有視覺，并且提升機(jī)器的總體性能是一項(xiàng)充滿挑戰(zhàn)的工作。機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)設(shè)備，不僅可以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以降低生產(chǎn)成本。
機(jī)器視覺通常指的是機(jī)器（一般是計算機(jī)）自動獲取感興趣的圖像，然后對圖像進(jìn)行處理，在獲取抽象信息后，采取進(jìn)一步“動作”的過程。通俗的說，機(jī)器視覺就是讓機(jī)器擁有“看”的能力，使得機(jī)器能夠認(rèn)識和看懂所要看的東西，并且能夠確定它所見的目標(biāo)的位置。通過攝像機(jī)和計算機(jī)等，讓機(jī)器擁有自動對目標(biāo)進(jìn)行測量、識別等功能并加以判斷。機(jī)器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成如圖所示：
機(jī)器視覺的工作流程
在設(shè)定光源的照射下，場景內(nèi)的物體通過成像設(shè)備生成原始的數(shù)字圖像，并輸送到計算機(jī)系統(tǒng)中；然后圖像在計算機(jī)中進(jìn)行計算，完成圖像的預(yù)處理；到這里，圖像的質(zhì)量已經(jīng)得到了一定的改善，接下來計算機(jī)會從質(zhì)量較好的圖像中提取特征，構(gòu)成了對原始圖像的抽象描述；最后，計算機(jī)對抽象特征運(yùn)用模式識別技術(shù)，得到更高層次的抽象描述。期間的圖像處理過程，可以通過顯示器展現(xiàn)出來，另外，計算機(jī)還可以根據(jù)圖像處理結(jié)果對工作過程進(jìn)行調(diào)整。
機(jī)器視覺的組成分為圖像獲取部分、圖像分析和處理、圖像的顯示和輸出部分。在圖像獲取部分中，大多數(shù)機(jī)器視覺系統(tǒng)采用圖像傳感器檢測圖像，作用是將圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；在圖像分析和處理部分，一般都是通過計算機(jī)對圖像的數(shù)字信號進(jìn)行處理，提取圖像的各種特征值，根據(jù)特征值進(jìn)行模式識別、坐標(biāo)計算等處理；在圖像顯示和輸出部分，計算機(jī)根據(jù)計算結(jié)果輸出圖像或者數(shù)據(jù)，在執(zhí)行部件的配合下進(jìn)行各種調(diào)整，實(shí)現(xiàn)自動化流程。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要模塊如圖所示：
目前機(jī)器視覺技術(shù)在激光切割、激光焊接、激光打標(biāo)、激光微加工等高精密加工領(lǐng)域中應(yīng)用最為普遍。而機(jī)器視覺技術(shù)在激光打標(biāo)的應(yīng)用，特別是在半導(dǎo)體和電子行業(yè)中應(yīng)用較多，例如在各種進(jìn)行批量生產(chǎn)的技術(shù)和設(shè)備、各種芯片生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備、各種電子類產(chǎn)品的生產(chǎn)加工設(shè)備。往往在電子類產(chǎn)品中需要進(jìn)行打標(biāo)的產(chǎn)品面積越來越小，精度要求也越來越高。其中具有代表性的是微電子技術(shù)中的IC（集成電路）技術(shù)，其集成度越來越高、速度越來越快、體積越來越小，貼片式器件逐步發(fā)展成IC的主流產(chǎn)品，其外觀特點(diǎn)是小型化。
比如激光打標(biāo)機(jī)在半導(dǎo)體工業(yè)方面的應(yīng)用，主要是IC芯片表面打標(biāo)，將廠家、型號、生產(chǎn)批次、二維碼等信息標(biāo)記到IC芯片表面。
那么配有視覺激光打標(biāo)機(jī)機(jī)器就針對這個尺度的器件進(jìn)行工作，目的是在每一個獨(dú)立小芯片的表面標(biāo)記二維碼和型號等信息，要求標(biāo)記清晰，位置正確，而且不能歪斜。如不采用機(jī)器視覺，可能會出現(xiàn)機(jī)械誤差從而很難全部標(biāo)記到合適位置；采用機(jī)器視覺不但能夠清晰的將信息標(biāo)記到芯片表面，還可以精準(zhǔn)標(biāo)刻、防重復(fù)、多個產(chǎn)品一次定位，還具有動態(tài)適應(yīng)性，能夠自動修正芯片方位誤差，保證打標(biāo)精度。在激光打標(biāo)設(shè)備中應(yīng)用機(jī)器視覺，不僅能夠提升設(shè)備的檔次，更能提高打標(biāo)速度。
